Es de una rueda con tambor?
Si es así, es muy fácil cambiarlos, se saca el tambor, se golpea el perno y sale fácilmente. Luego colocas el nuevo, golpeas un poco, pones el tambor y la rueda y apretas la rueda, con eso el perno queda en su posición.
Si es con disco, dependerá del tipo de maza, pero algunas veces salen sin desmontar nada.
Como dice Don Quelo, ten ojo, porque no es normal lo que te ocurrió. Lo más probable es que hayan apretado las tuercas con pistola y están debilitados los pernos, asi que ponle muuuucho ojo y revisa todas las ruedas.