Para el tiida, versa, march o note, segun pauta, el aceite de transmision no se cambia nunca, solo cuando se cambia embrague o repara la caja de cambios.
Personalmente, lo cambiaria a los 100.000 km y solo con el 75w85 GL4 que dice el manual.
Por otra parte, el liquido de frenos se cambia cada 40.000 km, filtro de aire cada 20.000, refrigerante cada 80.000, bujias cada 100.000, correa de accesorios cada 80.000 y no hay mas que hacerle.
Saludos!