si el embrague está "duro" para pasar cambios podría ser problema de prensa o disco de embrague, o simplement ela piola con malalubricación, seca y muy sucia, pero una vez que el cambio ya entró el embrague no tienen incidencia en la otra falla que comentas, que es saltar los cambios; esa falla podría ser de uno de los engranajes de caja, podría ser de varillas o tratándose de fiat puede que utilice una horquilla que es re barata y es falla común, aunque esa falla se ve en la quinta y no en la tercera.