tal como pusieron en mensajes precedentes, en el manual de mi auto también se indicaba que se debe esperar unos 30 segundos para partir (me imagino que por el tema de asegurar que el aceite ya esté circulando por los sectores más remotos), lo que coincide por cierto con el tiempo que las revoluciones en ralenti están más altas.
como dato curioso(?) sale que eso (esperar los 30 segundos) está prohibido en Alemania, y para ellos simplemente se les recomienda salir al tiro, pero evitando meterle chala.