Las cajas normalmente usan 2 parámetros: RPM y posición del acelerador, en cada marcha tienen definidos cuando una determinada combinación de estos parámetros gatilla avanzar o retroceder un cambio. Las con aprendizaje además varían este seteo según vayan acumulando información de manejo del conductor.
Ahora, esa info es como del año 2000, yo creo que las cajas más modernas pueden (o deberían) incorporar más parámetros como el acelerómetro usado por el control de estabilidad para incorporar el peso de la carga o condición del camino, mas desconozco si lo hacen.