Cualquiera de las opciones que manejas son bastante similares y te deberian dejar satisfecho. Algunos tienen caja CVT y otros AT convencional.
El modelo con mejor interior y terminaciones por lejos, es pequeño por dentro.
El mas confiable y con mejor reventa, es el modelo mas antiguo.
El con el sistema de traccion mas eficiente, ha presentado problemas de embrague muy prematuros en las versiones MT.
Los consumos de todos son muy similares y 0.5 km/l mas o menos no deberian ser un argumento tan de peso, salvo que andes una cantidad estratosferica de kilometros anualmente.
En tu lugar ahorraria un tiempo mas de ser posible, y compraria una 4Runner si es efectivamente la que quieres. Que sacas con comprarte un ASX si cada vez que veas una 4R vas a pensar 'uf, esa era la que queria'.