Mi auto se supone que tiene ESP y ASR. Este ultimo tampoco usa el centro de gravedad???
ASR= control de tracción. Tampoco debería usar, al menos directamente el centro de gravedad
Para el caso de la suspensión, una más rígida, debería ayudar al ESP ya que ayudaría a controlar el auto haciéndolo perder menos la trayectoria al tambalearse menos
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