Sobre USD 1000 o equivalente te tiene que asesorar un Agente de Aduanas y ellos son los que te hacen la pega.
Si es menos y la empresa que vas a usar vende por internet, pagas con Visa o similar, ellos te envían por Courier (DHL, fedex, Ups o similar) y ellos se encargan de desaduanar y te entregan a domicilio, dependiendo del país de origen (fabricación) si tiene tratado de libre comercio no pagas impuesto (hay que acreditar con certificado de origen), entonces pagas el IVA sobre el costo de lo comprado mas el flete.