Mi viejo tuvo 2 camionetas que las ocupaba 1 vez a la semana, y a veces 1 vez al mes, una L200 y una Terrano. A la última sobre todo, le sacó 30 mil kms en 7 años. Nunca hizo nada especial y no tuvo ningun problema. Cuando murió la batería, fue de vieja no más. Ahora tiene una 4Runner que en 6 meses le ha hecho 4 mil kms, de los cuales, 3.000 se los hice yo en 2 viajes a La Serena (1.000 kms cada uno) y 1.000 hace 2 semanas a Constitución. Es 2011, batería original, 94 mil kms y ningún problema.
Creo que con sacarla 1 vez al mes unos 100 kms no deberías tener problemas, eso sí, cambiar fluidos por tiempo, no kilometraje.
