Llama la atención que !dos¡ sensores de oxígeno estén malos, almacenando el dato en el computador, sin siquiera haber encendido la luz check engine. Yo tendría suspicacias de este diagnóstico. Probar un sensor de oxígeno no es pega del otro mundo y un buen mecánico con un tester de aguja podría dar una segunda opinión sin siquiera tener scanner.
La última vez que cambié un sensor de oxígeno tenía el síntoma típico: alto consumo (normalmente el computador, actuando a ciegas en parte, enriquece la mezcla para proteger el motor) y se encendió la luz check. El auto se sentía tan suave y potente como siempre y mas.
Un sensor universal de 4 cables marca NTK (de la fábrica NGK) me costó algo de $30.000 y la instalación algo de $10.000 (Nada de otro mundo cambiarlo, pero se requería una llave especial). ¿Que tienen de especial esos sensores tan caros?.