si no tiene síntomas al frenar no debiera haber problema.
levanta el auto, saca las ruedas de adelante y dale una mirada, que los discos no se vean rayados, y si es posible con el manual de taller mide el grosor de los discos.
en realidad hacer esto uno mismo no vale la pena, igual que el cambio de aceite. lo digo por experiencia jajaa. es harto trabajo sin las superherramientas de taller, elevador, etc. y sale muy barato llevarlo.
por ejemplo hace 1 semana aprox le hice una revisión de tren delantero, pastillas, frenos, rodamientos, ruedas, etc etc al auto en central frenos de viña y me salió 4 lukas. aparte estaba vacío. estaba todo bien y le hicieron solo una limpieza de las balatas traseras que apenas las abrieron botaron como medio kilo de tierra cada una jaja.
muy barato y recomendable central frenos.