El C5 no tiene paddle, pero si una buena caja. Si vas en bajada en D y sacas el pie del acelerador, la caja engancha automáticamente, eso hasta que aumentes la velocidad acelerando en forma brusca, si aceleras en forma suave, lo deja enganchado.
En modo manual, la caja pasa el cambio algo más revolucionado que en modo D y al estar parado, se nota que el embrague esta algo sacado (no sé si me explico).
Dependiendo de la rapidez con que pises el acelerador, la caja baja 1, 2 y hasta 3 cambios.