En mi caso personal he tenido 2 autos con caja AT de 4 velocidades y es bastante cómoda para un manejo normal diario de hartos km (120 diarios en promedio por rutas secundarias a velocidades entre 60-85Km/h)
Uno era un Audi A3 1.8 T con Tiptronic y si querías de repente manejar mas deportivo bastaba moverse en la marcha que quisieras y pisarlo nomás si requerías hacer alguna maniobra. Ahora conduzco un Mazda 6 el cuál trae "Modo Sport" y en este caso alarga las marchas para que puedas llegar a la zona alta del tacómetro y disponer de mas torque.
Son relaciones de caja mas largas pero te acostumbras y si, la 4a marcha es eteeeeerna, en el Mazda puedes ir de los 80 a los 200 (2500 a 6000 rpm) tirando sin problemas.