depende del neumático quizás 20 mil kms no sean mucho desgaste, si tienes un neumatico reguleque en cuanto a duracion, como un bridgestone, 20 mil kms es harto y podria haber una diferencia considerable en desgaste vs unos nuevos, si tienes unos de mayor duracion quizas 20 mil kms no se amucho, quizás tambien poniendeo una libr amas de aire en los mas viejos puedas compoensar ese milímetro de desgaste.
Yo al menos cambiaria el par del mismo eje y el que saques en buenas condiciones lo paso a repuesto. Si9 te da el presupuesto para cambiar los 4 puedes ver las ofertas lleve 4 y pague 3, de los 4 que sacaste puedes recuerar un billetito en la venta para costear uno de los nuevos, como venia uno gratis en la práctica tu bolsillo temrinará pagando solo un par.