Lo que es fiat, alfa, bmw, vag y algunos mercosur no te permiten emplear un scaner obd2 como el ELM y menos, borrar códigos.
Lo otro, el aviso de la luz mala no lo borrarás con el scaner genérico porque el sistema no funciona mediante la ECU sino que a través de fallos en la alimentación de la ampolleta, me explico, se encenderá si existe problema de resistencia, mal o no contacto, no encienda la ampolleta cerrando el circuito. Quizás con el de la marca logres algo