Este tema de la efectividad de los ABS siempre es polémico, quizás porque se encuentra poca información mas bien técnica y hay mucha información vaga y propagandística al respecto. Aunque parece estar claro que la principal gracia de los ABS es la mejor maniobrabilidad mientras se frena, hay mucha confusión en relación a la influencia del ABS sobre la distancia de frenado en diversas superficies.
Puede ayudar la información emitida por la NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) de EEUU basada en una serie de pruebas (
http://www-nrd.nhtsa.dot.gov/Pubs/808206.pdf ).

(Jennite es un tipo de sellante de suelos de asfalto, posiblemente bastante liso).
Aunque la información es algo antigua, diría que da una buena orientación. En general los frenos ABS pueden reducir la distancia de frenado pero este efecto es relativamente menor en pisos secos y donde se aprecia realmente la reducción es en piso mojado. En suelo con gravilla el efecto es negativo (los ABS aumentan la distancia de frenado), porque en este caso, el hecho de bloquear las ruedas que ocurre sin ABS, permite que se acumule delante de estas un montículo de gravilla que ayuda al frenado, al mismo tiempo que la rueda bloqueada barre la gravilla y "busca" terreno mas firme donde agarrarse.
Es interesante que el análisis muestra que por diferentes razones los frenos ABS a la fecha de la publicación no habían tenido el beneficio esperado sobre los accidentes ya que si bien disminuyeron los accidentes de algunos tipos, aumentaron los de otros y el efecto neto sobre las muertes por accidentes era cercano a cero. Es posible que algo haya cambiado el panorama en estos años con la masificacion de sistemas de Control de Estabilidad (ESP), pero no dispongo de datos recientes que lo confirmen.
Mas información sobre pruebas de ABS mas recientes realizadas por la NTHSA pueden verse en:
http://www.nhtsa.gov/DOT/NHTSA/NRD/Multimedia/PDFs/VRTC/ca/capubs/sae1999-01-1287.pdf Adjunto tabla resumen de este segundo informe (números entre paréntesis son negativos: mayor distancia de frenado con ABS):
