Cualquier escaner sirve para detectar fallos de sensores, no cualquier escaner servirá para detectar fallos relacionados directamente con el trabajo de actuadores.... y si se desconectan los sensores con contacto cerrado o motor operativo no se apaga el check, por el contrario, se suman más fallos.
La medición de resistencia, voltaje de llegada, de salida, etc... se hace con contacto dado y sin motor andando salvo alguno que otro sensor que lo requiera. Lo más fácil es someterlo a un escaner y ver los fallos que reporta