segun la ley tendrias la culpa (hay 3 cosas claras basadas en la ley con las cuales las compañias de seguro actuan, y si ellos actuan asi por algo sera, que choques por atras, que te pases un disco pare o que uno al menos asuma la culpa).
demostras que NO tienes la culpa sera mucho mas caro y engorroso que apechugar con los daños. como bien dicen mas arriba si hubo tiempo para que el otrpo vehiculo pasara el ceda el paso, se incorporara a la via y luego lo chocaras por detroit es razonable pensar que hubo tiempo para que frenaras, debias ir atento a las condiciones del transito y a una velocidad razonable y prudente.