Amigos reabramos este post, porque sí se puede realizar el cierre automáticos de puertas cuando supera los 20 km/h de velocidad para Mazda que contienen MAZDA Conect y que no son ni Mazda 2 ni CX3...El resto de mazda no habría problemas.
Mazda 3: 2015 en adelante.
Mazda 6: 2014 en adelante.
Mazda CX5: Todas sus versiones.
La persona que contacté, este procedimiento demora menos de 5 min. y el auto está listo. También lo pueden hacer ustedes mismos ojo con un cable OBD que se conecte al computador (Que no sea Bluethoot) y el programa forscan. Y tutoriales de Youtube que permiten esto.

Modo activado en mi mazda 3:

Saludos