Una forma buena de hacer un automatismo para el cierre, es hacer que las puertas se cierren solas cuando pisas el freno por primera vez luego de cerrar las puertas y dar la marcha. Muchos lo conectan a la chapa y es re incómodo porque por ejemplo te quieres encerrar a escuchar música en el auto, das contacto en la posición Acc y se cierran. Luego cuando das marcha al motor, se vuelven a abrir para cerrarse nuevamente cuando parte el motor. En cambio conectados al switch del pedal de freno, sólo se cierran las puertas al pisar el freno por primera vez.