Si quieres remover PU debes, obviamente, usar dilución PU. El tema es que con este diluyente, no puedes tocar la pintura sino se removerá o al menos la mancharás...
Si quieres limpiar otras pinturas sobre PU usa diluyente acrílico, ¿razón? este removerá las pinturas que caigan sobre el poliuretano sin dañarlo en principio, porqeu si lo aplicas y frotas mucho una zona, esta se debilitará.
Espero te sirva