Yo creo que el mejor indicativo es el kilometraje o el tiempo que ha estado el aceite en ese motor, es decir "cambio cada 10.000kms o 12 meses, lo primero que ocurra"... A simple vista no hay como determinar si esta para cambio o no, al revisar el nivel, siempre lo verás negro, y que esté mas negro o menos negro no indica nada, solo las propiedades de enjuague y de limpieza que el aceite tiene, tampoco los dedos tiene la capacidad de percibir si la viscosidad es la adecuada, pero sí, podrias darte cuenta de si existen partículas metálicas que el filtro esté dejando pasar, y eso es síntoma de algo más grave... Pero más allá de eso, imposible saber si el aceite amerita cambio o no, mas que por el kilometraje que tiene.
Saludos!