el agua es un solvente universal (obviamente no del aceite, pero bue

) use un cepillo o escobilla estilo de uñas, húmeda sobre la mancha.... yo sacaba algunas cosas como chocolate o caramelo con escobilla y solo la espuma de un buen jabón o shampoo neutro. Para que no te quede mancha, utiliza un paño humedo, así cuando pasas la escobilla lo usas para sacar inmediatamente la espuma que se va formando al frotar el tapiz
Exito!