En las notarías te lo transfieren así nomás, me aseguraría eso sí de que lleves fotocopia por ambos lados del carnet de tu papá. En RC, debe ser con poder notarial (burrócratas de ***), de hecho así transferí un auto a nombre de mi mamá (el solicitante fui yo, la ex dueña como parte vendedora y mi mamá quedó inscrita como dueña).