No conozco más a fondo el Koleos (he ido solo de pasajero en uno automático y en un trayecto corto), pero de hecho tenemos un Compass. Al respecto puedo señalar lo siguiente:
En cuanto al habitáculo, la Koleos es más espaciosa, tiene un maletero de gran capacidad y buena distribución de los mandos del conductor. En cambio la Compass tiene algunos detalles que son memorables, sin desconocer que por otro lado es un tema de costumbre adaptarse al vehículo.
Sobre el rendimiento, desconozco ese ítem en la Koleos, pero de acuerdo a la experiencia que hemos tenido con la Compass, no he encontrado que sea más gastadora que otras, tanto en ciudad como a velocidades de carretera del orden de los 120 km/h o un poquito más. Si he de compararla con otros modelos del segmento, me gusta mucho el andar que tiene y la suavidad de con que la caja CVT pasa las marchas, eso ayuda un poco a la economía de combustible.
El equipamiento de la Compass, sin ser tan espectacular, cumple bien su función y es particularmente armónico con el resto de la camioneta.