Me llama la atención lo que dice zenco y Gabriel, por lo menos en los autos AT que he manejado últimamente (Mazda 626, Town & Country, Ford Edge, Grand Cherokee Limited, Nissan Primera, Nissan Pathfinder, SQ5, entre otros) siempre cuesta sacarlos de P al pasar directamente de Drive o R a P. Esto es habitual en mi caso porque algunos de los estacionamientos de mi trabajo están en una pequeña cuesta, y la casa donde vivía antes tenía estacionamiento en cuesta pronunciada.