Probaste enviando energía directa al cierre, sin conectar desde la alarma?, podrías revisar el manual de cableado del cierre y con ello ver que cable se alimenta o simplemente hacer un arreglo para que desde la alarma actives un rele que le de el pulso al cierre, si estas seguro que de la alarma al activarla sale un negativo, podrías colocar un rele con positivo directo, en la patilla 86 y a la 85, conectar la salida de la alarma, probar si trabaja el rele al activar y si se activa, pasar por las patillas 30 y 87 energía hacia el rele.
Disculpa, recién leí que decía solucionado.

, para mi.