Tengo entendido que en esos años (2002-2004) no habían Legacy de 165 hp (2.0R), sino que de 138 hp (2.0i). La Forester 2.5 debiera tener el mismo motor que el Legacy 2.5i, por lo tanto debiera andar en los 172 hp si no recuerdo.
Considerando ese caso, lejos me iría por la Forester 2.5 al ser más multifuncional. Y los consumos no debieran ser taaaan distintos si ambas son AWD.