Ufff ... 20 años ... la pregunta de cajón :
Le habrán hecho mantención a la caja alguna vez ??
Me parece que el hecho de que falle en frío apunta a un tema con la viscosidad del ATF ...

Creo que lo mejor sería empezar por chequear el nivel de ATF y seguro después llevarlo a hacerle un cambio de ATF y filtros, capaz que 2 para limpiar primero toda la mugre ...

Y después ver que es lo que pasa, antes de que la caja muera en forma definitiva.
Saludos