Hola bienvenido,
La verdad es que como no das más detalles de el auto, km año, etc ... Si no es un auto nuevo que pudieras llevar a garantía, yo partiría a algún local de frenos a que revisen los tambores (si es que tiene tambores) o en su defecto si los calipers y las pastillas traseras, la verdad es que no creo que sea algo muy caro o difícil de diagnosticar en un local especialista en frenos
Hay muchos datos por el foro sobre locales así
Saludos
Enviado desde mi Redmi Note 4 mediante Tapatalk