¿Y probaste de rellenar el depósito de líquido de frenos? un nivel bajo podría ser la causa de que se encienda la luz.
Ahora, el que baje el nivel de este líquido, podría ser normal dependiendo de que tanto bajó y en que tiempo, ya que al desgastarse las pastillas, parte del líquido pasa a los cilindros de frenos y "compensa" el desgaste.
Ahora, dices que el auto tiene 45.000 Km. Cabe mencionar que normalmente a kilometrajes cercanos a ese, se recomienda el reemplazo total de líquido, ya que este se contamina, pierde sus propiedades y ataca el sistema. Quizas (ojala), esto sea lo único que debes hacer.