Primero revisa en este orden:
- Neumáticos (quizás estén deformados, revisa los PSI en frío y cámbialos de lugar)
- alineación (es lo principal, si sueltas el volante debe mantenerse en linea recta al menos los primeros metros, si se carga de forma inmediata ese es tu principal problema)
- ¿Cómo salieron las pastillas viejas? ¿el lado derecho mucha diferencia de desgaste con el lado izquierdo? Esto es importante para saber si tienes agripado el cáliper.
Finalmente si todo lo anterior está dentro de lo esperado, es bueno llevarlo a taller especializado en frenos. En los autos también existen compensadores de freno (sobretodo en los que no usan sistema ABS) y cuando este falla, suele dar problemas de marcada diferencia de frenado.
Saludos.