Hola, generalmente noto desde hace un tiempo que las revoluciones en Ralenti estan bajas. El auto en cuestión es un baleno sedan AT.
Si el síntoma se da independiente de la T° del motor y siempre en ralenti (algunos caso mas severos hasta se puede parar el motor) podrías desmontar la entrada de la válvula IAC desde la conexión del filtro de aire (desconozco específicamente en ese modelo como es la configuración pero en casi todos es similar) y ver si la entrada a la válvula esta muy sucia (llena de Hollin), si es así, existen productos en el mercado, como limpia carburador, que sirven para limpiarla y eliminar este efecto, esto...asumiendo que la válvula este buena, seria una buena opción para descartar. Yo le hecho con varios de mis autos y ha funcionado.
Quiiza alguien que conozco específicamente el modelo te pueda decir la ubicación exacta de la válvula.