Por mi experiencia y lo que he visto en algunos autos, es que ese síntoma se produce cuando falta un poco de aceite en la caja, creo que como primera medida, deberías partir midiendo en nivel y en la misma aprovecha de ver el estado del aceite, me refiero a que este sin sedimentos, aunque si estuviera con sedimentos por desgaste de los discos, la falla seria al contrario, al estar en frío el acople seria bueno, pero después poca o nula tracción.