No se como sera en subaru, pero quizas va asociado al TC (como en el golf y el compass), me explico, al saltar una rueda puede variar su velocidad respecto a la(s) otra(s) y el ESP salta, ya que el TC asociado al ESP se acciona. Lo he comprobado en el gti al salir rapido y en el compass en la nieve, en ambos casos se acciono el ESP y el TC, pero juntos, entonces me imagino que el XV al pasar por ese resalto, una rueda quedo en el aire, al hacer eso tomo una velocidad diferente al resto de las ruedas y el modulo de estos sistemas lo tomo como una perdida de traccion, por ende, entro en accion el sistema.
