Comencemos de nuevo...
Victor, buenas noches
Lo usual en los foros, es llegar, dar una breve presentación: nombre, ciudad, país, etc, además de indicar que auto tienes y a continuación cual es el problema
Respecto a tu pregunta, es difícil dar algún diagnostico acertado, pero lo mas probable es que haya algún sensor suelto en alguna de las ruedas o en el modulo de ABS que va bajo el capot, yo comenzaría por llevar al auto a un taller especialista en frenos, a alguno grande y bueno, por ejemplo a Grbac en Bilbao con manquehue (si te hubieras presentado, sabría de que ciudad eres)
Saludos!