Me a pasado, muchas veces no es nada mecánico, es el recorrido del embrague que lo sacas antes de que entre la marcha, porque cuando ocurre eso la marcha no entra cierto?
Porque si según yo, al ser solo una marcha me puede indicar un problema así,me pasaba muy amenudo incluso ya estaba por devolver el auto jaja, después me di cuenta que era solo yo, ahora si el problema fuese en más cambios te podría decir que es algo mecánico.. Es mi punto de vista no se si entendidos me refutan o apoyan lo que indico, también podrías ver en el manual de usuario por si las moscas a cuantos kms le toca el cambio de aceite de caja.
Espero se de alguna ayuda