Hola, es una falla común en la cajas Mazda.
A mi papá la CX5 le viene dando intermitentemente esa falla desde hace 2 años.
Investigué hace 2 semanas y efectivamente es el switch de la caja.
En la Mazda nunca daban con la falla, incluso quedándoselo días, y ahora que la "encontraron' le cobraban 480.000 sólo por el repuesto y yo lo compré original en Ebay por 40 lucas más envío.
Me llegó hoy 22.10.19 el repuesto de USA y lo cambio el finde.
Subiré fotos del proceso.
Y ojo, que esta falla te deja además sin poder cerrar el auto y mata la batería, que al ser start/stop es cara.
El código del repuesto es KDY046040 se llama Mazda AT Shifter Switch y en mi caso lo compré en esta tienda:
https://ebay.com/usr/mazdapartsmedcenter