Conectando un multímetro al conector, no es necesario sacar el TPS si tienes acceso al conector. Verificar la resistencia con acelerador cerrado, totalmente abierto y viendo los cambios al acelerar suavemente. Comparar con las especificaciones, generalmente se encuentran en internet. Para esto es más fácil usando un multímetro de aguja pues te das cuenta fácilmente si hay variaciones anormales, uno digital igual sirve pero toma más tiempo.
saludos