A ver, para defender un poco a Bose la calidad del sonido es muy buena en todos sus sistemas (he tenido parlantes, varios audífonos, soundbar, etc.) y suenan increíble, lo que se le critica a Bose es que es más cara que el resto y podrías conseguir algo mejor por el precio (subjetivo).
En la Koleos el sonido es muy bueno ya que se acoplan bien el subwoofer con los tweeters y parlantes, además puedes posicionar el sonido donde quieras, manejar los agudos/bajos, etc., tal vez le agregaría un poco más de fuerza al subwoofer.