Primero que todo debes saber que la recomendación de cambios cada 10.000 kms es en condiciones ideales, es decir usarlo en carretera, poca conducción en taco, temperaturas bajo 30°C, conducción normal.
Los vehículos actuales, como los Ford, Chevrolet entre otros tienen este indicador de cambio de aceite, y te va indicando cuanto el la vida del aceite en % en función de las condiciones de manejo, por tanto si ya te está avisando debes cambiarlo.
Saludos