2 kms sin aceite??
Si ese dato es correcto, no debe haber pasado nada. No creo que sean más de 5minutos de uso.
Hace tiempo tuve un Fiat 1.6R que quemaba aceite por guías de válvulas. Como me rechazaron la RT por humos visibles, lo llevé y antes de entrar a la planta revisora saqué todo el aceite. Pasó el proceso de revisión y salió con su sello en el parabrisas. A la salida le puse el aceite y listo.
La historia termina casi un año después en que tuve el $ para destapar el motor: no hubo ningún daño, nada en cilindros, metales o cigueñal.
El Mazda debe haber entrado en algún estado de protección, yo partiría con un diagnóstico para ver qué dice el computador. Apostaría que no tiene daños.
Ahora, si en vez de 2kms fue media hora de uso, por ahí si puede haber tenido problemas.