Pero mandé el link del RS6 actual, 4.0 TFSi y bla... y dice que es S-Tronic doble embrague pues 

No hay sentido de equipar un suv de entrada dinamicamente poco equilibrado o un hatchback C con una caja automatica que sea de baja calidad y de probadas fallas desde que se lanzó al mercado hace, 10 años?
BMW usa una extraordinaria ZF 8V tradicional, pero moderna, la mejor del mercado. No por nada la misma caja la usan varios otros fabricantes, pero la ECM de BMW es desarrollada por ellos. Claramente en Jaguar por ej no da el mismo extraordinario resultado.