Conduce Chile

Amigos, tengo una duda y necesito opiniones. El Mazda 2 de mi señora es 2009 con 38.000 km y la bateria es la original. Al auto no le cuesta partir ni nada, pero he notado de que las luces estan mas amarillentas que antes. Sera recomendable cambiarla?

La que tiene puesta es una Panasonic y dice 55D 23L-MF (No se que significa), pero no se cual tendría que comprar.