También mi voto va para aire en el circuito o bien, que tienes los cilindros de freno pegados o agripados. el mecanismo de freno de mano es manual, en ese caso no funciona el cilindro de freno, por eso frena bien con el de mano, para el caso de pisar el pedal, actúa el cilindro, si este esta pegado por mucho que pises el pedal, la presión no sera suficiente.
Te recomiendo sacar los cilindros y revisarlos afuera, y aprovecha de cambiar el liquido de frenos, y si los cilindros son tan baratos....cámbialos.
Respecto al sonido, es por lo mismo...si el cilindro esta pegado, las balatas no están centradas
Para revisar si efectivamente el cilindro esta pegado, con el tambor afuera , en la foto que puso fox ejerce presión en la balata a la altura del cilindro, la balata debe moverse de un lado a otro, dependiendo de que lado ejerces la presión, eso debe hacerlo sin ejercer mucha fuerza