la venta de bienes muebles (es decir la camioneta) esta exenta de IVA una vez hayan pasado 36 meses desde su adquisicion. Esto siempre considerando que al comprar la camioneta lo hiciste con factura con IVAcredito fiscal el cual se utilizo para rebajar el IVA debito fiscal de ventas, en caso de no ser asi (compraste con factura exenta) la venta esta exenta de IVA.