Chutas raro eso !!
Yo he tenido 2 Santa Fe (2008 y la de ahora 2011) y en ambas las luces internas se apagan después de media hora ... precisamente para evitar eso !!
En todo caso si la batería estaba buena antes de eso ... simplemente recargala y sería !!
Yo hace algunos años compré un cargador de baterías en el Lider ... chiquito para carga lenta y funciona perfecto varios amigos lo han usado !! Me costó algo así como 30 lucas ...

Si no me equivoco carga 4 amperes/hora o sea con una noche debiera estar lista !!
Lo otro es llevarla a un vulcanizacion y que te la carguen !!
Saludos