De mi experiencia en viajes largos con la tucson y la rav (que corresponderían a versiones del año q estas mirando) la RAV4 es muy cómoda y agradable en camino bacheado, la tucson mas saltona, pero se siente menos flan en la carretera... el tema es que ninguna de las dos tiene butacas tan agradables, en el fondo no entregan la comodidad (en ese sentido) de un europeo o americano.
Ahora irse en una camioneta japonesa nicagando, llegas a todos lados y no te preocupas de nada mas que de la bencina, pero terminas con la espalda en la mano después de 3 horas de conducción en cualquiera condición, no importa si vas en ripio, asfalto o adoquines, son duras.
Del tema carretera austral, hay unos tramos cortos en pendiente donde el camino está horrible para un sedan bajo... se puede pasar en autos pequeños claro con bastante cuidado y lento, sino lo haces bolsa
Saludos.