puede usar esta

o esta

Prueba con limpiacarburador, desconectas batería y limpia bien la IAC junto al cuerpo de aceleración, una vez limpio y armado, conectas batería y das contacto, dejas que reconozca y calibre nuevamente, quitas contacto y después das arranque normal

lo más probable es que sea la IAC, si jamás la has limpiado ni tampoco la mariposa parte por ahí porque el repuesto hyundai aunque no es caro, depende de al pieza pagas las ganas