paso a paso para que sea mas facil...
pon una cuña o una piedra en la rueda delantera contraria a la que le falta el perno , en el sentido de la pendiente de la calle.
saca un perno de la rueda a la que le falta uno y verifica si le hace.
si le hizo, anda, idealmente no en el auto, ya que ahora le faltan dos pernos y se te puede salir la rueda, a comprar el perno a una casa de pernos
al volver, colocas los dos pernos.
si en el paso 3, el perno no le hizo, probablemente te va a tocar comprar tambor de freno o masa, segun lo que traiga
